817 research outputs found

    Tutorial de libSDL para la programación de videojuegos

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    El proyecto proporciona un material didáctico sobre la utilización de los diferentes aspectos proporcionados por la librería SDL y su relación con el mundo de la programación de videojuegos sobre un soporte colaborativo de tipo wiki que permite a la comunidad la navegación, ampliación, corrección y debate sobre éste en una misma herramienta web. Incluye ejercicios y códigos de ejemplo en C++ que nos permiten practicar y disponer de una referencia sobre el manejo de los diferentes aspectos de la librería así como de los conceptos específicos de la programación de videojuegos.PDF - 696 páginas + tar.gz con ejercicio

    RaViGEn. Generador de Video Radar desde información DIS para sistemas de adiestramiento marítimo

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    Este Trabajo de Fin de Máster, en adelante TFM, se centra en el desarrollo de un producto, llamado RaViGEn, que permita la generación de vídeo radar simulado a partir de trá co DIS para centros de adiestramiento de sistemas de mando y control. La simulación de vídeo radar, o vídeo en crudo, es una necesidad histórica que no ha sido cubierta debido a la alta inversión necesaria para conseguir una simulación acorde a las necesidades de estos centros de adiestramiento. La integración en escenarios coordinados, haciendo uso del protocolo DIS, es un requisito sine qua non la simulación no es una herramienta útil. Tomando como referencia los estándares de la industria y haciendo uso de tecnologías libres se construye un motor de simulación que permite generar cualquier tipo de señal de vídeo radar sobre una red TCP/IP con soporte UDP multicast. La implemetación que ofrece RaViGEn permite resolver los siguientes retos: Evitar la necesidad, debido a su alto coste, de instalar sistemas reales que sean sensibles a entornos simulados en los centros de adiestramiento. Disponer de una solución software, abierta a la extensión, que sea capaz de simular diferentes formatos de vídeo radar digital. Ser capaces de integrar la señal de vídeo radar digital en una red convergente haciendo uso de un ancho de banda limitado. Ofrecer la capacidad de incorporar los distintos modelos de plataformas de nidas en el estándar DIS consiguiendo que la rma radar presentada esté acorde con la naturaleza del contacto generado en la simulación. El desarrollo de este proyecto ha seguido los principios Lean con el objetivo de maximinar el retorno de la inversión de las horas invertidas. Bajo estos principios se ha adaptado la metodología Scrum para el desarrollo, seguimiento y control del mismo. El estudio del estándar DIS, el dominio de la representación georeferenciada de la información, la profundización en tecnologías de procesamiento paralelo y de la computación grá ca son aspectos claves en el éxito de este proyecto. Junto al componente principal, RaViGEn Core, se han desarrollado dos componetes fundamentales en el éxito de este proyecto: RaViGEn Test Console es la aplicación encargada de presentar el vídeo radar para su validación visual. Platforms Simulator es una aplicación que nos permite ejecutar escenarios de simulación DIS para la validación de RaViGEn Core. RaViGEn se distingue como un producto estable, con un núcleo sólido, que permite su fácil ampliación con nuevas características.12 créditos. 243 páginas

    LiDAR Scan Density and Spatial Resolution Effects on Vegetation Fuel Type Mapping

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    This article presents the performance of a vegetation fuel type (FT) classification based on conditional rules according to the Prometheus system, including an analysis of the effect of cell size and scan density on mapping vertical structural types, exemplified as FT, using exclusively LiDAR data. Since the Prometheus system does not specify any criterion for the minimum extension where those methodologies can be applied, we searched for the optimal classification cell size by gridding the study area at 20 and 40 m cell sizes. We also included a study of the effects of varying the scan density from 2 to 0.5 pulses·m-2. To validate the classification method, we used a stratified random sampling without replacement of 15 cells per FT and made an independent visual assessment of FTs. The best results in terms of precision were obtained for the combination of 0.5 pulses·m-2 and 20 m-resolution dataset, with an overall accuracy of 84.13%. It was also showed that an increase in scan density would not improve the global accuracy of the classification, but it would be desirable for a better detection of the shrub stratum

    Reflecting on eclecticism in garden heritage: the Monforte Gardens in Valencia as a case study

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    Los distintos estilos históricos se analizaron y recuperaron por el revisionismo historicista y el revivalismo durante el siglo XIX. La falta de un estilo propio característico en la época condujo al eclecticismo, una tendencia que consistía en fusionar diversos repertorios ornamentales. En consecuencia, el diseño ecléctico de jardines empleó estilos históricos de diversos orígenes. A medida que las ciudades crecían, los jardines suburbanos se iban integrando en la nueva trama urbana. Los Jardines de Monforte en Valencia representan un caso de estudio relevante y característico de las grandes transformaciones del diseño y desarrollo de jardines del siglo XIX. Lo más significativo son los recursos y estrategias de diseño introducidos en el diseño original por Sebastián Monléon y, posteriormente, por Javier de Winthuysen, como demuestra esta investigación, que incluye un nuevo trazado exhaustivo del jardín. Los Jardines de Monforte representan un ejemplo de diseño ecléctico de jardinería urbana en el que las diferentes partes mantienen su independencia sin perder un concepto global unitario. Aunque tradicionalmente se han considerado jardines neoclásicos, esta investigación defiende que deben considerarse propiamente jardines románticos eclécticos.Precedent historic styles were analysed and recovered by historicist revisionism and revivalism during the nineteenth century. The lack of a style of its century lead to eclecticism, a trend that involved merging diverse ornamental repertories. Accordingly, eclectic garden design emp333loyed historic styles of different origins. As the cities grew, suburban gardens were integrated within the urban sprawl. The Monforte Gardens in Valencia represent a relevant case study characteristic of nineteenth century major garden design and development transformations. Most significant are the design resources and strategies introduced in the original design by Sebastián Monléon and, subsequently by Javier de Winthuysen as this research —including a thorough redrawing of the garden layout— gives evidence of. The Monforte Gardens represent an eclectic urban gardening design example in which the different parts maintain their independence without losing an overall unitary concept. Although traditionally considered neoclassical gardens, this research argues they should be properly considered as eclectic romantic gardens

    Novel culture chamber to evaluate in vitro plant-microbe volatile interactions: effects of Trichoderma harzianum volatiles on wheat plantlets

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    .The field of plant-microbe interactions mediated by Biogenic Volatile Organic Compounds (BVOCs) still faces several limitations due to the lack of reliable equipment. We present a novel device designed to evaluate in vitro plant-microbe volatile interactions, the plant-microbe VOC Chamber. It was tested by evaluating the effects exerted on wheat development by volatiles from three Trichoderma harzianum strains, a wild type and two genetically modified strains; one expressing the tri5 gene, which leads to the synthesis and emission of the volatile trichodiene, and the other by silencing the erg1 gene, impairing ergosterol production. The wild type and the erg1-silenced strain enhanced fresh weight and length of the aerial part, but reduced root dry weight. Interestingly, no differences were found between them. Conversely, the tri5-transformant strain reduced root and aerial growth compared to the control and the other strains. No differences were observed regarding chlorophyll fluorescence quantum yield and leaf chlorophyll content, suggesting that the released BVOCs do not interfere with photosynthesis. The plant-microbe VOC Chamber proved to be a simple and reliable method to evaluate the in vitro effects of microbial BVOCs on plant development, perfect for the screening of microorganisms with interesting volatile traits. Availability of data and materials The data that support the findings of this study are available from the corresponding authors (Antonio Encina and Samuel Álvarez-García) upon reasonable request. All microbiological strains used in this study will be made available to researchers upon reasonable request. VOC Chambers will be made available to researchers upon reasonable request, unless commercial agreements reached with third parties regarding the patent exploitation prohibit it (in which case the VOC Chambers should be available in the market).S

    General Mapping of the Environmental Performance in Climate Change Mitigation of Spanish Universities through a Standardized Carbon Footprint Calculation Tool

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    Higher education institutions (HEIs) can be considered role models of small cities that contribute to the fight against climate change. Therefore, assessing their own carbon footprints (CFs) and drawing conclusions gives significance to this study. In this study, 77 CFs from 14 HEIs were obtained through a tool developed by the Spanish Government. They were analyzed along with different variables and recalculated using the same standardized activity ratios. As a result, a general mapping of the environmental performance in climate change mitigation of Spanish universities has been obtained. Although there is an overall decrease in total CF (72.7%), direct greenhouse gas (GHG) emissions (Scope 1) remain stable, while the decrease is due to the reduction of emissions caused by electricity consumption (Scope 2) through the use electricity suppliers that guarantee the energy provided is generated from renewable sources. A lack of consensus in the definition of “student” and “employee”, used for the activity ratios, causes large variations in the relative CF values. For worldwide benchmarking of HEIs’ climate change performance, CF can be a valid indicator only if they: (1) include standardized Scope 1 and 2 emission sources, (2) use the same emission factors, and (3) calculate activity ratios from standardized functional units

    Vivir en pareja sola es la forma de convivencia más común entre personas mayores

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    La forma de convivencia más común entre las personas mayores es la de pareja sin hijos y sin otros convivientes, bien porque los hijos se han emancipado (nido vacío), o porque no los tuvieron, o por otras causas. También destaca la importancia de los hogares unipersonales. La soledad aumenta con la edad y en la vejez es sobre todo femenina. Este panorama de hogares transmite un mensaje a los agentes económicos y sociales.Proyecto Intramural CSIC 201310E044 "Mantenimiento de la plataforma Envejecimiento en Red"Peer reviewe
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